中国协作机器人行业发展规模与前景趋势研究报告
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中国协作机器人行业发展规模与前景趋势研究报告
★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★【报告编号】: 473096
【出版时间】: 2024年10月
【出版机构】: 华研中商研究院
【交付方式】: EMIL电子版或特快专递
【联-系-人】: 成莉莉--客服专员
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1章：协作机器人行业概念界定及发展环境剖析1.1 协作机器人概念界定1.1.1 协作机器人的概念界定及应用优势（1）概念界定（2）应用优势1.1.2 协作机器人产品分类1.1.3 协作机器人和传统工业机器人的区别1.1.4 协作机器人发展背景（1）机器换人的三种应用场景（2）协作机器人兴起的原因1.1.5 行业所属的国民经济分类1.1.6 本报告的数据来源1.2 协作机器人业政策环境分析1.2.1 行业监管体系及机构介绍1.2.2 行业相关执行规范标准（1）现行标准（2）即将实施标准（3）协作机器人认证趋势分析1.2.3 行业发展相关政策规划汇总及政策规划1.2.4 政策环境对协作机器人行业发展的影响分析1.3 协作机器人行业经济环境分析1.3.1 宏观经济发展现状（1）中国GDP增长情况（2）工业经济增长情况（3）固定资产投资分析1.3.2 宏观经济发展展望1.3.3 行业发展与宏观经济发展相关性分析1.4 协作机器人行业社会环境分析1.4.1 中国人口规模及环境1.4.2 中国城镇化水平变化1.4.3 中国居民消费支出结构及历史演变1.4.4 中国人力资源及人力成本1.4.5 社会环境变化趋势及其对行业发展的影响分析1.5 协作机器人行业技术环境分析1.5.1 协作机器人的技术主要特征1.5.2 协作机器人的技术研发现状简析1.5.3 协作机器人相关的申请及获得情况（1）申请（2）授权（3）热门申请人（4）热门技术1.5.4 技术环境变化对行业发展带来的深刻影响分析1.6 协作机器人行业发展面临的形势分析1.6.1 产品尚不成熟，性价比不足，暂未找到可放量的应用市场1.6.2 市场处于导入期，企业投入大量资本打磨产品，教育市场1.6.3 零部件供应链存在一定压力，为本土厂商带来一定的挑战与机遇2章：协作机器人行业发展趋势前景及经验借鉴2.1 协作机器人行业发展现状分析2.1.1 协作机器人行业发展历程2.1.2 协作机器人市场供给分析2.1.3 协作机器人市场需求分析（1）协作机器人安装量（2）占工业机器人安装量的比重2.1.4 协作机器人行业市场规模分析2.2 协作机器人市场竞争格局分析2.2.1 协作机器人行业企业竞争格局2.2.2 协作机器人行业区域发展格局2.2.3 协作机器人行业投、兼并与重组整合分析2.3 协作机器人代表性企业案例分析2.3.1 丹麦Universal Robots（1）企业简介（2）企业经营业绩（3）企业产品结构及销售网络（4）企业协作机器人产品类型及市场地位（5）在华投资布局现状及策略2.3.2 瑞士ABB集团（1）企业简介（2）企业经营业绩（3）企业产品结构及销售网络（4）企业协作机器人产品类型（5）在华投资布局现状及策略2.3.3 德国库卡（KUKA）（1）企业简介（2）企业经营业绩（3）企业产品结构及销售网络（4）企业协作机器人产品类型（5）在华投资布局现状及策略2.3.4 日本发那科（FANUC）（1）企业简介（2）企业经营业绩（3）企业产品结构及销售网络（4）企业协作机器人产品类型（5）在华投资布局现状及策略2.3.5 日本安川（Yaskawa）（1）企业简介（2）企业经营业绩（3）企业产品结构及销售网络（4）企业协作机器人产品类型（5）在华投资布局现状及策略2.4 协作机器人行业发展前景预测及经验启示2.4.1 协作机器人行业发展趋势（1）技术发展趋势（2）与工业机器人优势互补（3）汽车行业是主要的应用领域，负载能力在10kg以上的协作机器人增速快（4）人机协作理念推广，协同机器人将帮助人类进入五次产业2.4.2 协作机器人市场前景预测2.4.3 国外协作机器人市场发展对中国市场发展的经验启示——Rethink Robotics破产带来的思考（1）破产事件背景（2）破产原因分析（3）启示与教训3章：中国协作机器人行业发展现状分析3.1 中国工业机器人行业发展现状3.1.1 中国工业机器人供给分析3.1.2 中国工业机器人需求分析3.2 中国协作机器人行业发展历程及发展特点分析3.2.1 发展历程3.2.2 发展特点（1）主流协作机器人厂商逐渐往高负载应用领域发展（2）行业发展遇到瓶颈，市场推广进度缓慢（3）产业内部分工发生改变，化分工成为趋势（4）一体化关节是协作机器人的重要方向3.3 中国协作机器人行业市场供给及需求现状分析3.3.1 中国协作机器人市场参与者类型及代表厂商（1）上游零部件厂商（2）中游本体&系统集成代表厂商（3）周边应用配套及代表厂商3.3.2 中国协作机器人市场供给研究3.3.3 中国协作机器人市场需求研究（1）中国协作机器人（2）占工业机器人的比重3.3.4 中国协作机器人市场规模研究3.3.5 中国协作机器人行业进出口统计（1）中国协作机器人进出口概况（2）中国协作机器人行业进口统计（3）中国协作机器人行业出口统计3.3.6 中国协作机器人价格水平分析（1）本体均价（2）进口价格3.4 中国协作机器人行业经营效益及分析3.4.1 协作机器人与人工成本的对比3.4.2 协作机器人上市企业经营效益3.4.3 协作机器人分析3.5 中国协作机器人行业发展痛点分析3.5.1 机器人零部件依赖进口3.5.2 因性设计带来的精度减低4章：中国协作机器人行业竞争状态及市场格局分析4.1 协作机器人行业波特五力模型分析4.1.1 现有竞争者之间的竞争4.1.2 关键要素的供应商议价能力分析4.1.3 消费者议价能力分析4.1.4 行业潜在进入者分析4.1.5 替代品风险分析4.1.6 竞争情况总结4.2 协作机器人行业、兼并与重组分析4.2.1 行业现状（1）事件汇总（2）轮次分布4.2.2 行业兼并与重组4.3 中国协作机器人区域发展格局4.4 中国协作机器人企业/竞争格局4.4.1 中国协作机器人总体结构4.4.2 中国协作机器人内外资企业竞争4.4.3 中国协作机器人行业市场集中度（1）中国工业机器人行业市场集中度5章：中国协作机器人行业产业链全景预览及上游市场发展解析5.1 协作机器人行业产业链全景预览5.1.1 协作机器人行业产业链全景预览5.1.2 协作机器人关节模组成本结构分析（1）关节模组的构成情况（2）关节模组成本结构5.2 减速器5.2.1 协作机器人减速器需求类型及特征（1）谐波减速器的特征（2）谐波减速器的应用领域5.2.2 协作机器人减速器市场发展概况5.2.3 协作机器人减速器代表性厂商（1）绿的谐波（2）哈默纳科5.2.4 减速器行业市场价格分析（1）出厂价格（2）市场价格5.2.5 协作机器人减速器产品性能分析5.2.6 协作机器人减速器发展趋势分析（1）进口替代加速，国产化程度提高（2）产品向机电一体化、模块化方向发展（3）服务能力和响应速度将成为企业的重要竞争力5.3 电机5.3.1 协作机器人电机需求类型及特征5.3.2 协作机器人电机代表供应商5.3.3 协作机器人电机行业价格分析5.3.4 国内外协作机器人电机产品性能对比5.4 刹车5.4.1 协作机器人用刹车特征分析5.4.2 协作机器人刹车类型分析5.4.3 协作机器人刹车价格分析5.5 驱动器5.5.1 协作机器人驱动器特征分析5.5.2 协作机器人驱动器类型分析5.5.3 协作机器人驱动器价格分析5.5.4 协作机器人驱动器代表供应商5.6 控制器5.6.1 协作机器人控制器需求类型及特征5.6.2 协作机器人控制器代表供应商5.6.3 控制器行业市场价格分析5.6.4 协作机器人控制器竞争格局5.7 机器视觉5.7.1 机器视觉行业发展现状5.7.2 机器视觉技术在协作机器人中的应用5.7.3 机器视觉的代表供应商5.7.4 机器视觉技术发展趋势分析5.8 传感器5.8.1 协作机器人传感器需求类型及特征（1）力扭矩传感器（2）位置传感器5.8.2 协作机器人传感器代表供应商（1）力扭矩传感器（2）位置传感器5.8.3 传感器行业市场价格分析5.8.4 协作机器人传感器市场前景分析5.9 关节5.9.1 协作机器人关节模组分析5.9.2 协作机器人关节模组价格5.9.3 协作机器人关节模组供应商（1）国内外协作机器人模组供应商（2）绿的谐波关节模组分析（3）广州市精谷智能协作机器人关节产品介绍5.9.4 协作机器人关节模组市场前景6章：中国协作机器人中游本体、系统集成市场及应用生态圈发展6.1 不同类型的协作机器人本体制造市场6.1.1 单臂机器人和双臂机器人的特征6.1.2 双臂机器人发展分析6.1.3 单臂机器人和双臂机器人的市场前景预判6.2 协作机器人系统集成发展6.2.1 协作机器人系统集成供应商格局6.2.2 协作机器人系统集成发展趋势6.3 协作机器人应用生态圈发展6.3.1 工业领域应用生态圈6.3.2 服务领域应用生态圈7章：协作机器人下游应用场景市场需求潜力分析7.1 协作机器人不同应用场景的需求概述7.2 3C电子7.2.1 3C行业发展现状（1）整体发展情况（2）手机行业发展现状7.2.2 3C行业市场前景预判7.2.3 3C行业对协作机器人的需求场景7.2.4 协作机器人在3C行业的应用现状及案例分析（1）应用规模（2）应用案例7.2.5 协作机器人在3C行业的需求前景预判7.3 汽车及其零部件7.3.1 汽车行业发展现状（1）汽车制造市场分析（2）汽车零部件市场分析7.3.2 汽车行业市场前景预判7.3.3 汽车行业对协作机器人的需求特征7.3.4 协作机器人在汽车行业的应用现状及案例分析（1）应用规模（2）应用案例7.3.5 协作机器人在汽车行业的需求前景预判（1）协作机器人在汽车行业应用前景广阔（2）协作机器人在汽车行业需求规模预判7.4 汽车电子7.4.1 汽车电子行业发展现状7.4.2 汽车电子行业市场前景7.4.3 汽车电子对协作机器人的需求特征7.4.4 协作机器人在汽车电子行业中的应用现状及案例分析（1）应用规模（2）应用案例7.4.5 协作机器人在汽车电子行业的需求前景预判7.5 锂电池7.5.1 锂电池行业发展现状7.5.2 锂电池行业市场前景7.5.3 锂电池生产对协作机器人的需求特征7.5.4 协作机器人在锂电池行业中的应用现状及案例分析（1）应用规模（2）应用案例7.5.5 协作机器人在锂电池行业的需求前景预判7.6 金属制品7.6.1 金属制品行业发展现状7.6.2 金属制品行业市场前景7.6.3 金属制品行业对协作机器人的需求特征7.6.4 协作机器人在金属制品行业的应用现状及案例分析（1）应用规模（2）应用案例7.6.5 协作机器人在金属制品行业的需求前景预判7.7 食品饮料7.7.1 食品饮料行业发展现状7.7.2 食品饮料市场前景预判7.7.3 食品饮料对协作机器人的需求特征7.7.4 协作机器人在食品饮料的应用现状及案例分析（1）应用规模（2）应用案例7.7.5 协作机器人在食品饮料的需求前景预判7.8 医疗器械行业7.8.1 医疗器械行业发展现状7.8.2 医疗器械行业市场前景7.8.3 医疗器械行业对协作机器人的需求特征7.8.4 协作机器人在医疗器械行业的应用现状及案例分析（1）应用规模（2）应用案例7.8.5 协作机器人在医疗器械行业的需求前景预判7.9 智慧物流7.9.1 智慧物流行业发展现状7.9.2 智慧物流行业市场前景7.9.3 智慧物流行业对协作机器人的需求特征7.9.4 协作机器人在智慧物流行业的应用现状及现案例分析（1）应用规模（2）应用案例7.9.5 协作机器人在智慧物流行业的需求前景预判7.10 智慧零售7.10.1 智慧零售行业发展现状7.10.2 智慧零售行业市场前景7.10.3 智慧零售行业对协作机器人的需求特征7.10.4 协作机器人在智慧零售行业的应用案例分析8章：中国协作机器人代表性企业案例分析8.1 中国协作机器人企业代表发展对比8.2 中国协作机器人供应链代表性企业案例分析8.2.1 浙江优傲智能科技有限公司（1）企业基本信息（2）企业经营状况介绍（3）企业业务结构及销售网络（4）企业协作机器人业务布局（5）企业发展协作机器人业务的优劣势分析（6）企业协作机器人产品研发动态8.2.2 遨博（北京）智能科技有限公司（1）企业基本信息（2）企业经营状况介绍（3）企业业务结构及销售网络（4）企业协作机器人业务布局（5）企业发展协作机器人业务的优劣势分析（6）企业协作机器人产品研发动态8.2.3 上海节卡机器人科技有限公司（1）企业基本信息（2）企业经营状况介绍（3）企业业务结构及销售网络（4）企业协作机器人业务布局（5）企业发展协作机器人业务的优劣势分析（6）企业协作机器人产品研发动态8.2.4 闽台达明机器人（1）企业发基本信息（2）企业经营状况介绍（3）企业业务结构及销售网络（4）企业协作机器人业务布局（5）企业发展协作机器人业务的优劣势分析8.2.5 深圳市大族电机科技有限公司（1）企业发展历程及基本信息（2）企业经营状况介绍（3）企业业务结构及销售网络（4）企业协作机器人业务布局（5）企业发展协作机器人业务的优劣势分析8.2.6 北京镁伽机器人科技有限公司（1）企业基本信息（2）企业经营状况介绍（3）企业业务结构及销售网络（4）企业协作机器人业务布局（5）企业发展协作机器人业务的优劣势分析（6）企业协作机器人产品研发动态8.2.7 上海麦荷机器人有限公司（1）企业发展历程及基本信息（2）企业经营状况介绍（3）企业业务结构及销售网络（4）企业协作机器人业务布局（5）企业发展协作机器人业务的优劣势分析（6）企业协作机器人产品研发动态8.2.8 天津扬天科技有限公司（1）企业基本信息（2）企业经营状况介绍（3）企业业务结构及销售网络（4）企业协作机器人业务布局（5）企业发展协作机器人业务的优劣势分析8.2.9 沈阳新松机器人自动化股份有限公司（1）企业发展历程及基本信息（2）企业发展历程及基本信息（3）企业经营状况介绍（4）企业业务结构及销售网络（5）企业协作机器人业务布局（6）企业发展协作机器人业务的优劣势分析8.2.10 郑州图灵机器人股份有限公司（1）企业基本信息（2）企业经营状况介绍（3）企业协作机器人业务布局（4）企业发展协作机器人业务的优劣势分析8.2.11 武汉华中数控股份有限公司（1）公司发展简介（2）企业经营状况介绍（3）企业业务结构（4）企业协作机器人业务布局（5）企业发展协作机器人业务的优劣势分析（6）企业协作机器人产品研发动态8.2.12 深圳市越疆科技有限公司（1）企业基本信息（2）企业经营状况介绍（3）企业协作机器人业务布局（4）企业发展协作机器人业务的优劣势分析（5）企业协作机器人产品研发动态8.3 中国负载5KG以下协作机器人企业布局情况8.3.1 伯朗特机器人股份有限公司（1）企业基本信息（2）企业经营状况介绍（3）企业业务结构及销售网络（4）企业负载5KG以下协作机器人布局（5）企业协作机器人经营优劣势分析8.3.2 珞石（北京）科技有限公司（1）企业基本信息（2）企业经营状况介绍（3）企业业务结构及销售网络（4）企业负载5KG以下协作机器人布局（5）企业协作机器人经营优劣势分析8.3.3 苏州艾利特机器人有限公司（1）企业基本信息（2）企业经营状况介绍（3）企业业务结构及销售网络（4）企业负载5KG以下协作机器人布局（5）企业协作机器人经营优劣势分析8.3.4 深圳市泰科智能机器人有限公司（1）企业基本信息（2）企业业务结构及销售网络（3）企业负载5KG以下协作机器人布局（4）企业协作机器人经营优劣势分析（5）企业新发展动态8.3.5 上海非夕机器人科技有限公司（1）企业基本信息（2）企业经营状况介绍（3）企业业务结构及销售网络（4）企业负载5KG以下协作机器人布局（5）企业协作机器人经营优劣势分析8.3.6 智昌科技集团股份有限公司（1）企业基本信息（2）企业经营状况介绍（3）企业业务结构及销售网络（4）企业负载5KG以下协作机器人布局（5）企业协作机器人经营优劣势分析9章：中国协作机器人行业投资前景及建议9.1 中国协作机器人行业投资潜力分析9.1.1 行业投资促进因素分析（1）人工成本逐年提高（2）企业转型升级的迫切性（3）技术的持续提升与进步9.1.2 行业投资制约因素分析9.2 协作机器人发展前景预测9.2.1 行业市场容量预测9.2.2 行业发展趋势预测（1）行业整体趋势预测（2）下游应用趋势预测（3）技术发展趋势预测（4）竞争格局预测9.3 协作机器人投资特性分析9.3.1 行业进入壁垒分析（1）技术壁垒（2）行业经验壁垒（3）人才壁垒（4）资金壁垒9.3.2 行业投资风险预警（1）市场竞争风险（2）技术风险（3）技术开发及技术成果转化风险（4）人力资源风险9.4 协作机器人投资与投资机会9.4.1 行业投资总结9.4.2 行业投资机会分析（1）产业链投资机会分析—吸收人工智能技术（2）细分产品投资机会分析（3）细分市场投资机会分析（4）产业空白点投资机会——协作机器人元器件的集成化生产已经兴起9.5 协作机器人投资策略与可持续发展建议9.5.1 行业投资策略分析——实现量产，严格控制成本的企业将竞争主动权9.5.2 潜在进入企业投资建议——从上游零部件切入，实现国产化替代乃至出口9.5.3 行业可持续发展建议——深耕细分行业、打磨产品成为本土企业发展重中之重
图表目录图表1：协作机器人相对传统工业机器人的应用优势图表2：协作机器人产品分类图表3：协作机器人与传统工业机器人的对比图表4：协作机器人行业所属的国民经济分类图表5：本报告主要数据来源图表6：协作机器人行业自律组织汇总图表7：协作机器人行业现行《机器人与机器人装备 协作机器人》简介图表8：写作机器人行业其他已实施标准情况图表9：协作机器人认证趋势分析图表10：截至2024年协作机器人行业发展政策汇总图表11：2017年到2024年中国GDP增长走势图（单位：万亿元，%）图表12：2018年到2024年中国工业增加值及增长率走势图（单位：万亿元，%）图表13：2018年到2024年中国固定资产投资（不含农户）增长速度（单位：万亿元，%）图表14：2024年中国GDP增速预测（单位：%）图表15：2018年到2024年中国人口数量增长趋势图（单位：亿人）图表16：2024年年末人口数及其构成（单位：，%）图表17：2018年到2024年中国城镇化水平变化（单位：，%）图表18：中国城市化进程所处阶段（单位：%）图表19：2017年到2024年居民人均可支配收入走势图（单位：元，%）图表20：2018年到2024年中国居民人均消费支出（单位：元）图表21：2019年到2024年中国居民消费支出结构变化情况（单位：%）图表22：个别国家制造业劳动成本变化情况（单位：美元/小时）图表23：2018年到2024年我国城镇新增就业人口（单位：）图表24：2018年到2024年我国就业人员年平均工资走势（单位：元）图表25：协作机器人的易用性与灵活性主要涉及的具体技术图表26：2019年到2024年中国协作机器人相关申请量变化图（单位：项）图表27：2019年到2024年中国协作机器人相关授权量变化图（单位：项）图表28：截至2024年8月26日我国协作机器人行业技术申请人TOP10（单位：项）图表29：截至2024年8月底中国协作机器人行业技术分布领域（单位：项）图表30：协作机器人发展历程图表31：2018年到2024年协作机器人安装量（单位：台）图表32：2018年到2024年协作机器人占工业机器人安装量的比重变化（单位：%）图表33：2018年到2024年协作机器人销售额（单位：亿美元）图表34：协作机器人主要代表厂商机器相关产品汇总图表35：2019年到2024年UR公司营业收入分区域结构（单位：%）图表36：近年来协作机器人行业兼并事件汇总图表37：近年来协作机器人行业投事件汇总图表38：2019年到2024年UR公司营业收入走势（单位：百万美元）图表39：2019年到2024年UR公司协作机器人累计走势（单位：台）图表40：2024年UR公司营业收入分区域结构（单位：%）图表41：UR公司协作机器人产品主要参数特征图表42：2019年到2024年ABB集团业绩情况（单位：百万美元）图表43：2024年ABB集团营业务结构（单位：%）图表44：2024年ABB集团营区域结构（单位：亿美元，%）图表45：ABB集团4款协作机器人介绍图表46：ABB集团在华布局现状图表47：2019年到2024年德国KUKA公司经营业绩（单位：亿欧元）图表48：2022卡营业务结构（单位：百万欧元，%）图表49：2024年库卡营区域结构（单位：百万欧元，%）图表50：库卡协作机器人产品主要参数特征图表51：2018年到2021财年日本FANUC公司经营业绩（单位：亿日元）图表52：2021财年FANUC公司营业收入分业务结构（单位：十亿日元，%）图表53：2021财年FANUC公司营业收入分地区结构（单位：十亿日元，%）图表54：发那科协作机器人产品类型汇总图表55：2018年到2023财年安川电机公司经营业绩（单位：亿日元）图表56：2019财年安川电机公司营业收入分业务结构（单位：亿日元，%）图表57：安川协作机器人产品汇总图表58：2024年到2030年协作机器人销售额预测（单位：亿美元）图表59：2019年到2024年中国工业机器人产量增长趋势（单位：台，%）图表60：2018年到2024年中国工业机器人安装量（单位：万台）图表61：中国协作机器人行业发展历程图表62：中国协作机器人产业内部分工的变化图表63：协作机器人上游零部件发展概况图表64：协作机器人上游零部件各领域代表厂商图表65：中游本体&系统集成厂商发展概况图表66：协作机器人中游本体&系统集成代表厂商图表67：协作机器人周边应用配套代表厂商图表68：中国部分协作机器人企业规模情况图表69：2019年到2024年中国协作机器人（单位：台，%）图表70：2019年到2024年中国协作机器人占工业机器人安装量的比重变化（单位：%）图表71：2019年到2024年中国协作机器人销售额（单位：亿元）图表72：2018年到2024年其他未列名工业机器人进口量走势（单位：台）图表73：2018年到2024年其他工业机器人出口量走势（单位：台）图表74：2019年到2024年国内协作机器人本体均价走势（单位：万元/台）图表75：国外协作机器人部分产品价格（单位：万元/台，万美元/台）图表76：协作机器人与人工成本的对比（单位：元/小时）图表77：2019年到2024年协作机器人上市公司经营效益（单位：亿元，%）图表78：2024年协作机器人投资回收期测算（单位：万元，小时，元/小时，万元/年，年）图表79：2019年到2024年中国国内协作机器人方阵梯队变化图表80：协作机器人行业对上游议价能力分析表图表81：协作机器人行业对下游议价能力分析表图表82：协作机器人行业潜在进入者威胁分析表图表83：中国协作机器人行业五力竞争综合分析图表84：2019年到2024年协作机器人主要事件图表85：截至2024年8月底国内主要协作机器人企业轮次分布图表86：中国协作机器人区域分布结构（以企业数量计，单位：%）图表87：2024年中国协作机器人市场份额（以出货量计，单位：%）图表88：2024年中国协作机器人内外资市场份额（以出货量计，单位：%）图表89：2024年中国各类型工业机器人CR5份额（以计，单位：%）图表90：协作机器人行业产业链全景预览图表91：典型协作机器人关节模组的构成（以库卡iiwa协作机器人关节为例）图表92：协作机器人关节模组的成本构成（单位：%）图表93：谐波减速器的构成图表94：谐波减速器的应用领域图表95：绿的谐波谐波减速器的收入行业构成情况（单位：%）图表96：谐波减速器主要企业产能情况（单位：万台/年）图表97：2018年到2024年绿的谐波谐波减速器产情况（单位：台，万元）图表98：绿的谐波谐波减速器产品及特点介绍图表99：2019年到2023财年哈默纳科经营情况（单位：百万日元）图表100：哈默纳科产品线迭代图表101：2018年到2024年绿的谐波减速器平均销售价格走势（单位：元/台）图表102：绿的谐波减速器市场价格（单位：元/台）图表103：LHS年到II谐波减速器性能参数表（单位：Nm，r/min，角秒，kg，小时）图表104：绿的谐波公司技术储备简介图表105：协作机器人用中空力矩电机特征分析图表106：协作机器人电机代表供应商介绍图表107：科尔摩根TBM系列无刷力矩电机价格图表108：科尔摩根TBM系列无刷力矩电机性能指标（单位：nm，mm，r/min）图表109：大族电机DDR系列电机性能指标图表110：UR机器人刹车图示图表111：主要协作机器人使用的刹车类型分析图表112：协作机器人用刹车价格图表113：协作机器人关节模组爆炸图图表114：协作机器人驱动器介绍图表115：协作机器人驱动器价格图表116：北京高控科技有限公司基本信息简介图表117：几种协作机器人控制器概况图表118：2019年到2024年我国机器视觉行业市场规模情况（单位：亿元）图表119：2019年到2024年我国计算机视觉行业市场规模情况（单位：亿美元）图表120：ABB Yumi机器人使用Zivid One 3D相机拣选部件 http://hyzsyjy.cn.b2b168.com
